基于卡尔曼滤波的反舰导弹火控数据处理

在舰载反舰导弹火控系统的数据处理中,由于量测数据受到不同程度的噪声影响,不能将得到的数据直接参与导弹射击方程的运算,必须通过对观测设备提供的数据进行卡尔曼滤波处理,为了保证获取处理数据既具有较高的精度又具有较好的稳定性,还要具有较好的时效性,因此通过采用自适应卡尔曼滤波算法,极大地提高了系统数据处理的效果,获得了较理想的反舰导弹火控系统导弹射击参数.     

科学整合军地资源 推进国防后备力量建设创新发展

积极整合军地资源加强国防后备力量建设,是创新后备力量建设发展模式,提高后备力量建设使用效益的重要途径。当前,应以长效融合社会人力建设资源、积极聚合军地装备物资资源、有序衔接国家危机管理资源和科学统筹区位特色优势资源为突破,培育专业常态的国防后备力量组织结构基础,完善多边联供的国防后备力量行动保障体系,搭建双应一体的国防后备力量动员使用平台,形成系统完备的国防后备力量全局任务能力。     

论军队党组织建设基本矛盾

运用科学发展观的立场、观点和方法,立足军队党组织建设80余年的历史发展,特别是改革开放以来新的伟大实践,概括军队党组织建设的基本矛盾:"适应时代发展、国家安全形势变化的需求建设军队与军队党组织领导能力、自身建设现实状况不能及时、完全满足这种需求之间的矛盾."从生成机理、表现形态与时空维度论证这一基本矛盾认定的科学性;从"三个主体要素"结构而成的"两对矛盾"揭示这一基本矛盾的丰富内涵;从军队党建学科理论满足实践发展需求的视角,提出新形势下遵循基本矛盾规律创新军队党建学科理论、改革军队党组织建设的对策性思路.     

从一介书生到伟大的军事家——对毛泽东成为伟大军事家的原因分析

毛泽东是世界上最杰出的军事家之一.然而,青年时代的毛泽东并没有想到要去搞军事,更没有想要成为一位伟大的军事家,其最大的愿望,一是当个教员,二是当一名新闻记者.1921年初,毛泽东在新民学会讨论"会员个人生活方法"时,表示:"我可愿做的工作:一教书,一新闻记者,将来多半要赖这两项工作的月薪来生活."(<毛泽东传(1893-1949年)>上,73页,北京,中央文献出版社,1996)后来,毛泽东又回忆说:"我搞过国民革命军政治部的宣传工作,在农民运动讲习所也讲过打仗的重要,可就是从来没有想到自己去搞军事,要去打仗."     

一种海上编队通信的反干扰效能评估方法

针对海上编队通信反干扰效能评估问题,建立了海上编队通信反干扰效能评估指标体系。利用直觉模糊集描述评估指标值,基于熵的物理意义采用模糊熵在指标权重完全未知的情况下求取指标权重,利用同时考虑指标权重和位置权重的IFHA算子集结指标信息,提供效能评估方法,并利用直觉模糊数排序方法比较待评估方案优劣,对方法进行了实例分析。所提供的方法很大程度克服了评估过程中主观因素的影响,对研究类似问题具有借鉴意义。     

玫瑰扫描型导引头目标定位技术研究

针对玫瑰扫描型导引头形心计算偏差的问题,在阐述玫瑰扫描原理及参数的基础上,建立了目标识别模型,着重研究了目标精确定位技术,得到了新的目标形心计算方法,有利于在工程中选取合适的导引头战术参数。     

基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位

研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果.